Новый S-type от Jaguar был представлен 21 октября 1998 года в Бирмингеме. Это абсолютно новый седан марки Jaguar за последние 12 лет. Внешний облик S-type решен в ином, чем у других автомобилей марки Jaguar, стиле. Он разрабатывался с оглядкой на модели Jaguar 60-х, в частности, на модели XK120 и MKII. Те же четыре круглые фары разного диаметра, клювообразная решетка радиатора, ниспадающая к корме поясничная линия кузова и форма окон. По своим габаритам S-type меньше знаменитых седанов XJ8, его длина 4860 мм. Следовательно, он вторгается в новый для себя бизнес-класс, где и без него идет напряженная борьба за покупателей. Салон и приборная панель S-type выполнены в классическом стиле: обилие натуральной высококачественной кожи и ценных пород дерева.

В салоне нет ни одного острого угла, все детали гладкие и имеют обтекаемую форму. Серийно автомобиль оснащают двумя фронтальными и двумя боковыми подушками безопасности. Одной из наиболее интересных заказных систем является система голосовог о управления. Нажав соответствующую кнопку, сказав несколько слов, можно управлять стереосистемой, навигационной системой, вмонтированным сотовым телефоном и раздельной системой климат–контроля для пассажиров. Для S-type предлагаются на выбор два двигателя. Первый - 24-клапанный V-образный 6-цилиндровый 3,0-литровый мотор мощностью в 238 л. с. Второй двигатель позаимствован из серии XJ - это 4,0-литровый V-образный 8-цилиндровый мотор мощностью в 281 л. с. С таким двигателем S-type набирает "сотню" за 6,7 секунды.